文章摘要：三维柔性焊接工装 三维柔性焊接平台 焊接夹具 焊接平台

 

什么是快速夹具（肘节夹具）?

 

在机械生产过程中，对工件的加工和部件或整机的装配，必须要有定位夹紧装置；在各种生产线或自动化生产线的运作过程中，对各种零部件和元器件的修整、安装、检测及包装等工序，分别按要求完成工作，也必须要有定位夹紧装置。这些位夹紧装置称之为夹具。

 

快速夹具（肘节夹具）特点 

 

1、结构简单，安装简便。

 

2、被夹紧工件装卸快捷，操作方便。

 

3、所有零件经防锈处理，表面光洁美观。

 

4、对重负荷的夹具，其关键零件经热处理攻击，使之具有较强的强度与耐磨性。

快速夹具（肘节夹具）结构

所有肘节式夹具都是根据平面四杆机构的机械原理来设计的。其基本结构是由连杆、机架及两连架杆等四构件组成。

快速夹具（肘节夹具）夹紧原理

 

当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点,三点同在一直线时,机构处于死点位置。这时,被压紧的工件,无论有多大的反力(除破坏性反力),也无法使机构变动。于是压头也就不会松开。这就是机械力学中的死点夹紧原理。

1.为了避免在使用中,因外力负载变化和机械振动的影响,设计时,将中间铰接点,略偏于其它两铰接点连线的内侧,以确保在最大夹紧力的情况下,始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱。
2.夹紧力是指夹具在锁定位置，不产生机械变形的情况下，压头对工件的最大压紧力。此压紧力产生于压头在力臂上调至距离安装座最近的位置。 压头对工件的压紧力随压头在力臂上的不同位置而变，当远离安装座时，压紧力减少。

 

快速夹具（肘节夹具）产品种类

 

1.垂直式夹具

主要作用：用于垂直定位，夹紧工件的作用

介绍：工作原理上属双摇杆机构，工作在夹紧位置（也称“死点”）时手柄位于垂直方向,压把转动角度80—185度，适用于向下压紧工件水平或垂直装卸工件的场合；更适合于垂直装卸工件，夹紧力范围为294N--5390N；适用于夹持力一般的工件.

 

 

 

 

2.水平式夹具

主要作用：用于水平定位，夹紧工件的作用

介绍：工件原理上属于双摇相机构，工作在夹紧位置时手柄方向为水平方向装卸的场合，压头转动角度为50—94度；适用于向下压紧工件，主要用于水平方向装卸的场合，夹紧力范围为216—6232N；适用于夹持力一般的工件。

 

 

 

 

 

 

 

3.推拉式夹具

主要作用：用于行程定位，夹紧工件的作用

介绍：工作原理上属于曲柄滑块机构，工作在夹紧位置时手柄为水平或倾斜方向依靠或方轴（轴和方轴为滑块的两种形式）上的螺杆把工作压紧，轴的运动有水平和垂直两个方向，其中水平方向的推拉式夹钳适用于水平方向压紧工件`工件水平或垂直方向均拆卸方便的场合，夹紧力范围为441—11132N.

 

 

 

 

4.拉扣式夹具

主要作用：用于行程定位，夹紧工件的作用

 

介绍:工作原理上属于一般的夹紧机构，工作在夹紧位置时，手柄为水平方向，依靠拉杆的作用力把工件固定或松开，主要用于桶，槽，金属容器盖的封闭及开启。

 

 

 

快速夹具（肘节夹具）应用方向指南

 

“快速夹具（肘节夹具）”的应用面非常广泛，几乎涉及各界工业企业，凡是进行批量生产，需要定位、夹紧的工位均可使用。

 

　　一.汽车行业：
　　1.各种汽车车身，车身附件（小板金件）的焊装，“快速夹具（肘节夹具）”在“焊装治具“上做定位栓和夹具使用。

 

　　2.各种汽车车身，车身附件（小板金件）的焊装检测，“快速夹具（肘节夹具）”用在“检测治具”上做定位栓和夹具。

 

　　3.各种汽车车身，车身附件（小板金件）车门板金件的冲压，“快速夹具（肘节夹具）”用在“冲压件检测治具”上做定位栓和夹具。

 

　　4.各种汽车车门的焊装和焊装检测，“快速夹具（肘节夹具）”用在“焊装胎具”和“检测胎具”上做定位栓和夹具。

 

　　5.各种汽车顶窗和侧窗的焊装，“快速夹具（肘节夹具）”用在“焊接装具”上做夹具。

 

　　6.各种汽车座椅的焊装，“快速夹具（肘节夹具）”用在“焊接胎具”上做定位栓和夹具。

 

　　7.汽车豪华座椅成型泡棉的生产，“快速夹具（肘节夹具）”用在“发泡模具”上做夹具。

 

      8.各种汽车（摩托车）消声器的生产，“快速夹具（肘节夹具）”用在“焊接治具”上做夹具。

 

　　9.各种汽车（摩托车）化油器的生产，“快速夹具（肘节夹具）”用在钻床的“工模夹具”上做夹具。

 

　　10.各种汽车（摩托车）电线束、电器的生产，“快速夹具（肘节夹具）”主要用在“检测治具”上做夹具。部分企业在组装时也用于装配夹具。

 

　　11.各种汽车方向盘的生产：

 

      1)“快速夹具（肘节夹具）”在“焊装治具”上做夹具用

 

　　2)“快速夹具（肘节夹具）”在“发泡模具”上做堵头用。

 

　　12.各种汽车内饰件的生产：

 

　　1）仪表盘等（用PP、ABS材料）。“快速夹具（肘节夹具）”在“浇注成型模具”上做锁紧夹具用；

 

　　2）仪表盘等(用PU材料) 。“快速夹具（肘节夹具）”在“发泡成型模具”上做锁紧夹具用。

 

　　3）内饰件检测，“快速夹具（肘节夹具）”在“检测治具”上做定位和锁紧夹具。

 

　　4）衬（用皮革、毛料布类材料），用在压力机上固定上下模具做固定夹具用。

 

　　13.面包、吉普、轿车等小型车底盘的铆、焊，快速夹具（肘节夹具）在“铆、焊治具”上做定位锁紧夹具用。

 

　　14.部分改装车车体的生产，快速夹具（肘节夹具）在车体组装焊接时用。主要应用型号：挤压钳类和F型钳类。

 

　　15.中、小型汽车厂总装时，快速夹具（肘节夹具）用于局部点焊。主要应用型号：挤压钳类。

 

　　16.豪华中巴、大巴的车体（车身）生产：

 

　　1)车体龙骨焊装，快速夹具（肘节夹具）在“焊接治具”上做夹具用。

 

　　2)车体外层金属板件的焊接，快速夹具（肘节夹具）做夹具用。主要应用型号：挤压钳类和F型钳类。

 

　　3)超豪华大、中巴车体内饰件的粘接，快速夹具（肘节夹具）用于内饰件与车体之间的粘接固定。主要应用型号：F型钳类。重点提示：行业应用延伸。凡是其产品或零部件在制造材料，生产方式方面类似于以上16条的，只要具有连续性批量生产的特点，均可应用快速夹具（肘节夹具）。

 

　　二.摩托车行业：
　　1.车架的焊装，快速夹具（肘节夹具）在“焊装胎具”上做定位栓和夹具用。

 

　　2.方向柱：前、后叉、货架的焊装，快速夹具（肘节夹具）在“焊接治具”上做定位栓和夹具用。

 

　　3.发动机汽缸头、汽缸体的生产，快速夹具（肘节夹具）在钻床上做夹具用。

 

　　4.化油器、消声器、电线束的生产，其应用均同“汽车行业”应用方式。重点提示：行业应用延伸，凡是其产品或零部件在制造材料、生产方式方面类似于以上1、2、3条者，只要具有连续性批量生产的特点，均可使用快速夹具（肘节夹具）。

 

　　三.铁路车辆行业（包括地铁、轻轨车辆）

 

　　1.车体龙骨的焊装，快速夹具（肘节夹具）在“焊装胎具”上做夹具用。

 

　　2.车体外层金属板件的焊装，快速夹具（肘节夹具）做夹具用。主要应用型号：挤压钳类和F型钳类。

 

　　3.车门的焊装，快速夹具（肘节夹具）在“焊装治具”上做定位栓和夹具用。

 

　　4.座椅的焊装，快速夹具（肘节夹具）在“焊装胎具”上做夹具使用。

 

　　5.豪华座椅成型泡棉的生产，快速夹具（肘节夹具）在“发泡模具”上做夹具使用。

 

　　6.豪华车厢内饰件的粘接，快速夹具（肘节夹具）用于内饰件与车体之间的粘接固定。主要应用型号：F型钳类。

 

　　四.自行车工业（包括童车等其它非机动车）：

 

　　1.车架（俗称三角架）的焊装，快速夹具（肘节夹具）在组合（或成型）焊装胎具上做定位栓和夹具使用。

 

　　2.前、后叉，货架的焊装，快速夹具（肘节夹具）在“焊接装具”上做定位栓和夹具用。

 

　　五.电子行业：
　　1.所有的电子成品—即商品，如电视机，收音机、DVD、电子门铃、计算机等，都有电路板，电路板由PCB板和插、贴在它上面的电子元器件组成。PCB板插、贴电子元器件的方式有两种：自动，使用SMT、AI自动设备插、贴电子元器件；此种方式不用快速夹具（肘节夹具）。流水线，分卡槽式和环形式。在PCB板插、贴电子元器件的环形式流水线一般使用快速夹具（肘节夹具），用于固定PCB板，卡槽式生产线不用快速夹具（肘节夹具）。

 

　　2.不管使用“五—1”条中哪种方式生产电路板，“在线检测”和“检测线”上均使用快速夹具（肘节夹具）于 “测试治具”上。

 

　　3.各种电子产品，设备、家用电器电线束的生产，在检测工序用快速夹具（肘节夹具），也有部分工厂在装配时也用快速夹具（肘节夹具），用于“测试夹具”和“装配夹具”上。

 

　　4.生产电子元器件，如滤波器、放大器，在测试设备和检测治具上用快速夹具（肘节夹具）。

 

　　5.快速夹具（肘节夹具）在电子生产设备上做配件用，如波峰焊机、回流焊机、DDC机、回焊炉、绷网机、丝印机等。

 

      6.生产小型电机，电动工具，在装配生产线和测试工序中用快速夹具（肘节夹具）。

 

　　7.各种电器的金属外壳，如热水器、微波炉、空调、冰箱、各种机柜、机箱等，快速夹具（肘节夹具）在“焊接胎具”上做夹具用。

 

　　8.静电喷涂设备，快速夹具（肘节夹具）做配件用，主要用于料桶盖的开闭锁紧。（喷涂流水生产线上，快速夹具（肘节夹具）有时还做固定被加工物使用）。

 

　　9.PCB板的生产设备之一——“喷流焊锡机”，用快速夹具（肘节夹具）于输送链夹具上。

 

　　10.快速夹具（肘节夹具）在“机械式绕线机”上做部件用，用于固定芯框。

 

　　11.电子玩具、游戏机、IC卡类（快速夹具（肘节夹具）的用途均同五-1、五-2条）
      12.称重传感器的生产，使用快速夹具（肘节夹具），工序位置不详。主要应用型号：不详。
　　13.生产电子排线，快速夹具（肘节夹具）在镶嵌电线时用。

 

　　14.生产电池（主要是手机电池或类似于手机电池这样的层迭式电芯电池块，如笔记本电脑电池等，其它蓄电池用，但量少），快速夹具（肘节夹具）用于：将生产的半成品电芯组装成电池块，在组装生产线的“组装夹具”上使用。 检测电池块综合性能，在“测试治具”上使用。

 

　　15.生产手机（或类似手机这样的产品），快速夹具（肘节夹具）用于：电路板的生产（类同于五-1、五-2条）手机综合性能测试，即在手机组装完毕，未装电池的情况下，检测手机的综合性能，在“测试治具”中做夹具使用。重点提示：行业延伸。凡是其产品或零部件在制造材料、生产方式方面类似于以上15条者，只

 

要具有连续性批量生产的特点，均可使用快速夹具（肘节夹具）。

 

　　六.家具制造行业：

 

　　1.金属家具——即用金属型材制作的家具，快速夹具（肘节夹具）在“焊装治具”上做夹具。

 

　　2.实木家具——即用原木制作的家具，快速夹具在木工机床上做夹具，如“仿型木工铣床”、“木工倒角机”等。

 

　　3.雕花家具，如“红木家具”，快速夹具（肘节夹具）在“木工雕花机”上做夹具。

 

　   4.积成材生产——即用原木加工成积成材，在“锯板机”上做夹具用。主要应用型号：F型夹钳。注：板式家具——即用各种夹板制作的家具，偶尔用1、2只或不用，可以不考虑。重点提示：行业延伸。凡是其产品或零部件在制造材料，生产方式方面类似于以上四条者（如健身跑步机等健身器材，实木做的乐器和其它器具，雕花类其它产品，积成材生产的地板等等），只要具有连续性批量生产的特点，均可使用。

 

　　七.制冷设备行业：
　　制冷设备主要指中、大型冷库、冷柜/冷藏箱、冷藏车等产品，这些产品快速夹具（肘节夹具）主要用在以下几个方面：生产制冷设备中间层——PU发泡保温材料，在“发泡模具”上做夹具使用。冷藏柜、箱、车的龙骨焊装，在“焊装治具”上做夹具和定位栓。冷藏柜、箱、车的内层、外层金属板金的焊装，有如下用法。

 

　　1)中、小型批量生产的，在“焊装胎具”上使用。

 

　　2)中、大型非标生产的，用F型钳或挤压钳类，少用C型钳。

 

　　八.装饰建材业：
　　主要指用PU塑胶发泡方式生产的装饰建材产品，如雕花线条、灯盘、饰花、内外接角、罗马柱等。快速夹具（肘节夹具）在“发泡模具”上做夹具用。

 

　　九. 制鞋业：
　　主要指用PU发泡方式生产的PU鞋底，在制造鞋底的PU发泡模具上用快速夹具（肘节夹具）做夹具。主要应用型号：10448。重点提示：行业延伸。凡是其产品或零部件是用PU发泡方式生产的，并具有连续性批量生产的特点，均可使用快速夹具（肘节夹具）。注：PU，这个塑料族的贵族，随着现代科技的进步，已广泛应用于军事、体育、建筑和日常生活用品的各个方面，只要是用PU发泡生产的产品，均可使用快速夹具（肘节夹具）。挖掘PU发泡产品的生产工厂，挖掘PU发泡模具的制造工厂，已成为我们快速夹具（肘节夹具）营销工作的一个重点。

 

　　十.塑料机械制造行业：
　　快速夹具（肘节夹具）在此类机械上做配件用。如塑料破碎机、振动筛、干燥机等。

 

　　十一.印刷机械制造行业：
　　快速夹具（肘节夹具）在此类机械上做配件用。如拉网机（又名绷网机）、晒板机（又名曝光机）、丝印机等，此类机械不仅用于普通的文字和图案印刷，且更多的用于电子行业PCB板的制造。

 

　　十二.玩具制造业：
　　1.电子玩具制造业：类同五-1、五-2条。
　　2.塑料改具制造业：一般在具备注塑环形生产线上使用多，快速夹具（肘节夹具）在其生产线上的模具上用于上下模具的开闭锁紧。

 

　　十三.塑料制品制造业：
　　塑料制品除我们上面讲过的有代表性的，已形成快速夹具（肘节夹具）营销规模市场的PP、ABS、PU等产品外，现在的塑料制品几乎涵盖我们的生活、工作的各个角落。塑料制品基本分为吹塑和注塑两大类，目前，吹塑类还未发现使用快速夹具（肘节夹具），而注塑类产品已大量启用快速夹具（肘节夹具）。就连单机单模型“注塑机”，也开始用7字头快速夹具（肘节夹具）或转角缸取代老式的螺杆做固定模具用。这个市场，即有快速夹具（肘节夹具）的成型市场，也有快速夹具（肘节夹具）的推广待开发市场。综合提示大家注意以下几点：单机单模型注塑机，推广应用快速夹具（肘节夹具）7字头和转角缸取代老式的螺杆螺母固定模具方式。环线注塑生产线，推广应用快速夹具（肘节夹具）1、3字头产品在其生产线上的模具上做上下模具的开闭锁紧机构。

 

　　十四.物流设备制造业：
　　1.叉车，驾驶室等金属件的焊装，快速夹具（肘节夹具）用于“焊装治具”上做夹具。

 

　　2.手动搬动手、平台车、堆高车的金属件的焊装，快速夹具（肘节夹具）用于“焊装治具”上做夹具。

 

　　3.铁笼、笼式搬运车的铁线焊装，快速夹具（肘节夹具）用于铁线的“焊装治具”上做夹具和定位栓。

 

　　4.货架的焊装，快速夹具（肘节夹具）用于成型和组合“焊装胎具”上做定位栓和夹具。
      5.工具柜、移动柜的金属件焊装，快速夹具（肘节夹具）用于“焊装胎具”上做夹具。

 

　　6.条码阅读机、扫描器、打印机等，类同于五-1、五-2条。
　　十五.工程机械制造业：
　　如挖掘机、装载机、混凝土搅拌机、摊铺机等，快速夹具（肘节夹具）主要用于驾驶室类覆盖金属件的焊装，在“焊接治具”上做夹具和定位栓。

 

　　十六.电梯制造业：
　　箱式电梯的生产，快速夹速主要用于箱笼的“焊装胎具”上做夹具。箱式电梯箱门的生产，快速夹具（肘节夹具）主要用于“焊装胎具”上做夹具。扶梯的生产，快速夹具（肘节夹具）主要用于龙骨的焊装做夹具。主要应用型号：F型钳。

 

　　十七.集装箱制造业：

 

　　1.干箱箱体的生产，快速夹具（肘节夹具）主要用于骨架的“焊装胎具”上做定位栓和夹具。

 

　　2.冷藏集装箱箱体的生产，类同十七—1。

 

　　3.冷藏集装箱保温层的生产，快速夹具（肘节夹具）在“发泡模具”上做夹具。
注：有一种生产方法，是先做好内外箱体，然后灌装保温材料。此种方法不用夹钳（目前极少）。
　　十八.飞机制造业：

 

　　1.机体龙骨的生产，快速夹具（肘节夹具）用于“焊装胎具”上。主要使用型号各厂不一。很杂，且此行业有限，这里不举例。

 

　　2.外层金属板件的铆接及内层内饰件的胶粘，快速夹具（肘节夹具）做夹具用。主要使用型号：F型钳，挤压钳类。

 

　　十九. 机械制造业：

 

　　生产组合机床，加工中心等机床设备，在其工作台上或转换机构中可用快速夹具（肘节夹具）作夹具和转换装置用。主要应用型号：3字头、转角缸类快速夹具（肘节夹具）。

 

　　二十. 机械加工业：

 

　　铣床、插床、钻床、镗床、组合机床、加工中心、数控（各种）机床等机械加工设备加工机械零件时，均可在其工作台上使用快速夹具（肘节夹具）以取代老式的固定夹具。主要应用型号：3字头、7字头、转角缸类快速夹具（肘节夹具）。

 

　　二十一.其它行业：

 

　　除以上所述的行业外，快速夹具（肘节夹具）已在军事工业、文体、办公用品制造工业、医疗设备及器械制造工业、饮事机械及用品制造工业、电力设备制造工业、桥梁、公路设备设施制造工业、工模具制造工业、环保、消防设备设施制造工业。通讯设备及器材制造工业、装潢、安装行业、高新科技领域等方面开始广泛应用。